Desensamble Festo Robotino

Dentro de los procedimientos necesarios al momento de trabajar con el robot Robotino de Festo es su desensamble. Hay tareas normales como el cambio de las baterias que requieren de un sencillo procedimiento o para tareas mas complejas como el mantenimiento de las unidades de accionamiento o conectar dispositivos adicionales al sistema de control.

Sea cual sea tu tarea aqui dejamos unos vídeos que permiten seguir paso a paso el proceso de desensamble del robot. 

Mira los siguientes vídeos directamente en youtube: http://www.youtube.com/playlist?list=PLA5FD8EEB3D9D253F

FESTO Robotino Software para Linux/Ubuntu

Otra de las opciones para programar el Robotino es usando el RobotinoView 2.x en Linux/Ubuntu. Para realizar el proceso entra en el siguiente sitio web y descarga los paquetes de acuerdo a las necesidades. Si usas Ubuntu regularmente no tendras problemas en la instalación.

http://doc.openrobotino.org/download/packages/

FESTO Robotino Software

Para iniciar a programar nuestro Robot Robotino debemos además de tener los manuales descargar software. El robot se puede programar de dos formas principalmente:

• Usando el software gráfico RobotinoView
• Usando las librerías para programación en C++

Nuestra experiencia se basa actualmente en la programación usando el RobotinoView por lo tanto vamos a iniciar nuestros tutoriales sobre esta alternativa. Ya estamos en el proceso de trabajar con C++ y mas adelante compartiremos estas experiencias igualmente. 

Bien para usar el RobotinoView el primer paso es descargarlo. Debes saber que existen dos versiones: RobotinoView 1.7 y RobotinoView 2.0. Las diferencias entre las dos versiones son amplias. Con RobotinoView 2.0 se puede usar mayores recursos y es la versión que se encuentra actualmente en desarrollo. Por lo tanto la mejor opción es esta. Sin embargo ten en cuenta que al estar en desarrollo puede tener MUCHOS bugs y errores que son fácilmente perceptibles.

El mejor lugar para descargar cualquiera de las versiones es el siguiente link: http://doc.openrobotino.org/download/RobotinoView/index.php. Allí se pueden encontrar todas las versiones disponibles.

Si tienes el Robot y el software ya puedes empezar a trabajar. Hay una buena información mirando la ayuda que permitira iniciar fácilmente. Bueno y si no tienes el Robotino hay una buena alternativa que es usar el simulador RobotinoSIM.

Bueno eso es todo en esta oportunidad, mas adelante estaremos compartiendo tutoriales paso a paso para iniciar con las funciones mas sencillas de programación del Robot.