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TurtleBot 3 Burger

ROB_0949

TurtleBot es un kit de robótica móvil personal de bajo costo con software de código abierto. Esta es la tercera versión de este famoso robot construido por Robotis y cada vez es más accesible y adsequible. 

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Disponible  2 

COP $2,975,000.00

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Plataforma Oficial ROS

TurtleBot3 es un robot móvil de última generación modular, compacto y personalizable. Este robots esta orientado hacia la creación de aplicaciones interesantes para la educación, la investigación y el desarrollo de productos.

 

Este producto ha sido desarrollado en conjunto con el fabricante de robots Coreano Robotis del cual tdrobotica es el distribuidor para Colombia y la Open Source Robotics Foundation (OSRF).

 

 

Componentes principales: 

 

Especificaciones:

  • Máxima velocidad traslacional: 0.22m/s
  • Máxima velocidad rotacional: 2.84rad/s (162.72 deg/s)
  • Capacidad de carga máxima: 2.84rad/s (162.72 deg/s)15kgs
  • Dimensiones (L x W x H): 138mm × 178mm × 192mm
  • Peso (controlador, batería, sensores): 1Kg
  • Tiempo de operación: 2 horas y 30 minutos
  • Tiempo de carga: 2 horas y 30 minutos
  • Servos inteligentes: XL430-W250-T
  • Controlador: Raspberry Pi
  • Sensores: escaner de área HLS-LFCD2, giroscopio de 3 ejes, acelerometro de 3 ejes y magnetometro de 3 ejes.

Caracteristicas:

  • LA PLATAFORMA DE ROS MÁS POPULAR DEL MUNDO: TurtleBot es el robot de fuente abierta más popular del mundo para educación e investigación.
  • COSTO ASEQUIBLE: TurtleBot es la plataforma más asequible para la educación y la investigación y desarrollo de prototipos.
  • TALLA PEQUEÑA: Imagine el TurtleBot en su mochila y llévelo a cualquier parte.
  • EXTENSIBILIDAD: Extiende las ideas más allá de la imaginación con varios SBC, sensor, motor y estructura flexible.
  • ACTUADOR MODULAR: Fácil de montar, mantener, reemplazar y reconfigurar.
  • SOFTWARE DE CÓDIGO ABIERTO: Variedad de software de código abierto para el usuario. Puede modificar el código fuente descargado y compartirlo con sus amigos.
  • HARDWARE DE FUENTE ABIERTA: Los datos esquemáticos, PCB Gerber, BOM y 3D CAD están completamente abiertos para el usuario.
  • FUERTE LINEAS DE SENSOR: Potente Intel® RealSense ™, LiDAR de 360 ​​° mejorado, Unidad de medición inercial de 9 ejes y codificador preciso para su robot.

 

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