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Shield - Dynamixel Robotis

DEV_1317

Con este escudo digital inteligente de arduino es muy fácil manejar múltiples servos Dynamixel AX con conexión en cadena margarita y controlarlos desde un Arduino Uno.

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COP $110,000.00

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Se utiliza para controlar el Dynamixel utilizando la placa Arduino.

 - Se monta sobre la placa Arduino y se puede usar con el controlador OpenCR

 - Se pueden apilar varios escudos en el Escudo Dynamixel

 - Viene con conectores tipo JST y conectores exclusivos XL-320

 - Soporta tanto la comunicación TTL como la RS-485.

 - Registrado en la biblioteca oficial de Arduino para un acceso más fácil a los códigos de muestra

 
Especificaciones de H / W

  • Dimensión 52mm x 52mm
  • Voltaje de operación 7.4V (XL320) ~ 12V (Serie X)
  • Consumo actual 1A (Arduino), 10A (conector de alimentación de terminal)

 

Precaución

Use el jumper para seleccionar la fuente de alimentación entre el Arduino y el Dynamixel Shield.

Solo hay un par de pines para la comunicación UART de alta velocidad en Arduino, por lo tanto, para el control de Dynamixel o las cargas de Arduino, configure el interruptor UART y luego oprímalo.


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Con este escudo digital inteligente de arduino es muy fácil manejar múltiples servos Dynamixel AX con conexión en cadena margarita y controlarlos desde un Arduino Uno.

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