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Shield - Dynamixel AX

MOT_0534

Con este escudo digital inteligente de arduino es muy fácil manejar múltiples servos Dynamixel AX con conexión en cadena margarita y controlarlos desde un Arduino Uno.

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Disponible  4 

COP $110,000.00

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Este escudo integra un circuito half duplex en su interior. Esto significa que el cable de transmisión de UART está conectado a todos los servos AX-12. Si un comando se envía a través del cable sin un ID, todos los servos recibirán el comando, y si el mensaje contiene el ID de destino, entonces solo un servo, que coincida con ese número de ID, lo recibirá.

 

El servo va a ser conectado a través del puerto serie, y puedes llegar a conectar hasta 200. Cada motor puede reportar su posición, velocidad de rotación, par, corriente, temperatura del motor y todos los demás parámetros.

 

NOTA: El nuevo servo AX-12 requiere un reset antes de modificar el método de trabajo. 

 

Especificación:

  • Microcontrolador Atmega8
  • Fuente de alimentación: 6.5-12V
  • Formato de tamaño Arduino Uno R3
  • Soporte de los servos de la serie Dynamixel AX
  • Interfaz SPI (Digital 10, 11, 12, 13)
  • UART para un desarrollo más profundo
  • 7 conectores para servos
  • Tamaño: 59x53mm (2.32x2.09 ") 

 

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