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Sensor de linea (QTR-8RC) - Digital arreglo de (8)

SEN_0304

Descripción: Este módulo tiene 8 sensores IR LED / fototransistor montados a 9.5mm uno del otro, por lo que es un gran detector para un robot seguidor de líneas.

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Disponible  14 

COP $33,000.00

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Parejas de LEDs se disponen en serie para reducir a la mitad el consumo de corriente, y un MOSFET permite regular a los LED esto como una gran opción de ahorro de energía. Cada sensor proporciona por separado una E/S digital que se puede medir. Puedes utilizar 8 de los sensores o si requieres 6 puedes cortar el circuito por la línea de corte que se indica en las imágenes.

   

El arreglo sensor de reflexión-QTR 8RC está pensado como un sensor de línea, pero puede ser utilizado para identificar la proximidad o como un sensor de reflectancia. El módulo dispone de ocho emisores de infrarrojos y de 8 receptores (fototransistor). Cada fototransistor utiliza un circuito de descarga capacitiva que le permite generar una E/S digital para un microcontrolador, para hacer una lectura analógica del IR, se refleja mediante la medición del tiempo de descarga del condensador. Menor tiempo de descarga del condensador es un indicio de una mayor reflexión.

   

Las salidas son todas independientes. El encendido/apagado del LED podría ser ventajosa para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo de la eficacia de los LEDs a través de control PWM.

   

La resistencia de limitación de corriente se ajusta para entregar aproximadamente 20 a 25 mA para el LED cuando VIN es de 5 V tiene una etapa de acondicionamiento de voltaje para alimentar con 3.3V. La corriente de LED es de aproximadamente 20 a 25 mA, por lo que el consumo total de consejo poco menos de 100 mA.

   

Características:

  • Dimensiones: 75 x 13mm
  • Voltaje de funcionamiento: 3.3V-5,0 V
  • Consumo de corriente: 100 mA
  • Formato de salida: E / S digital compatible
  • Distancia óptima de detección: 3 mm
  • Máxima distancia de detección recomendada: 9,5 mm
  • Peso sin terminales: 3g

    

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Sensor de linea (QTR-8RC) - Digital arreglo de (8)

Sensor de linea (QTR-8RC) - Digital arreglo de (8)

Descripción: Este módulo tiene 8 sensores IR LED / fototransistor montados a 9.5mm uno del otro, por lo que es un gran detector para un robot seguidor de líneas.

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