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Sensor de linea (QTR-8A) - Análogo arreglo de (8)

SEN_0305

Descripción: Este módulo tiene 8 sensores IR LED / fototransistor montados a 9.5mm uno del otro, por lo que es un gran detector para un robot seguidor de líneas.

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Disponible  35 

COP $33,000.00

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Parejas de LEDs se disponen en serie para reducir a la mitad el consumo de corriente, y un MOSFET permite regular a los LED esto como una gran opción de ahorro de energía. Cada sensor proporciona por separado una salida de voltaje análoga. Puedes utilizar 8 de los sensores o si requieres 6 puedes cortar el circuito por la línea de corte que se indica en las imágenes.

   

El arreglo sensor de reflexión-QTR 8A está pensado como un sensor de línea, pero puede ser utilizado para identificar la proximidad o como un sensor de reflectancia. El módulo dispone de ocho emisores de infrarrojos y de 8 receptores (fototransistor). El fototransistor se conecta a una resistencia de pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógica entre 0V y VIN (que suele ser de 5V) en función del IR reflejado. Bajo voltaje de salida es una indicación de una mayor reflexión.

   

Las salidas son todas independientes. El encendido/apagado del LED podría ser ventajosa para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo de la eficacia de los LEDs a través de control PWM.

  

La resistencia de limitación de corriente se ajusta para entregar aproximadamente 20 a 25 mA para el LED cuando VIN es de 5 V tiene una etapa de acondicionamiento de voltaje para alimentar con 3.3V. La corriente de LED es de aproximadamente 20 a 25 mA, por lo que el consumo total de consejo poco menos de 100 mA.

   

Características:

  • Dimensiones: 75 x 13mm
  • Voltaje de funcionamiento: 3.3V-5,0 V
  • Consumo de corriente: 100 mA
  • Formato de salida: Voltaje análogo
  • Distancia óptima de detección: 3 mm
  • Máxima distancia de detección recomendada: 6 mm
  • Peso sin terminales: 3g

   

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Sensor de linea (QTR-8A) - Análogo arreglo de (8)

Sensor de linea (QTR-8A) - Análogo arreglo de (8)

Descripción: Este módulo tiene 8 sensores IR LED / fototransistor montados a 9.5mm uno del otro, por lo que es un gran detector para un robot seguidor de líneas.

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