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Romeo BLE mini

DEV_0913

El Romeo BLE mini es un controlador para robots completo que integra un microcontrolador, puente H y sistema de comunicación Bluetooth 4.0. 

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Disponible  3 

COP $92,000.00

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El Romeo BLE mini es un controlador para robots completo que integra un microcontrolador, puente H y sistema de comunicación Bluetooth 4.0. Adicionalmente tienes acceso a los puertos Gravity con los cuales puedes conectar directamente una gran cantidad de sensores y actuadores directamente. Con este enfoque de construcción tus robots serán muy robustos y confiables.

 

El controlador incluye 8 pines digitales, 4 pines analógicos e integra la función de comunicación inalámbrica Bluetooth 4.0. Puedes manejar fácilmente la plataforma móvil con dos controladores de motor en puente de 1.2 A para satisfacer las necesidades de los robots de pequeña escala.

 

Esta versión incluye el controlador de motor de Toshiba TB6612. TB6612 tiene la misma lógica de control con el controlador de motor L298. El código será compatible con la placa de control del robot Romeo.

 

Características:

  • Admite la interfaz Gravity-3Pin, codificada por colores, compatible con servos y sensores y módulos Gravity
  • Apoye la fuente de alimentación externa que cambia automáticamente, puede simultáneamente USB y fuente de alimentación externa
  • Soporte programa de descarga inalámbrica / función de comunicación inalámbrica
  • Soporte de control de APP de teléfonos móviles
  • Conductor de motor con puente de H bidireccional
  • Soporte de entrada de potencia externa servo
  • Admite comandos AT para configurar BLE
  • Soporte de transmisión en serie
  • Soporte maestro y conmutador esclavo

 

Especificaciones:

  • Chip BLE: TI CC2540
  • Distancia de transmisión: 30 m (área abierta)
  • Microprocesador: ATmega328P
  • Selección de la Junta: Arduino UNO
  • Flash: 32 KB (ATmega328P) de los cuales 0,5 KB utilizados por el gestor de arranque
  • SRAM2: KB (ATmega328P)
  • EEPROM: 1 KB (ATmega328P)
  • Frecuencia del reloj: 16 MHz
  • Pines de E / S digitales: 8
  • Pines de E / S digitales PWM: 4 (D3, D9, D10, D11)
  • Pasadores de entrada analógica: 4
  • Corriente de salida: 1.2A corriente continua de un solo canal
  • Corriente de arranque / pico: 2A (pulso continuo) / 3.2A (pulso simple)
  • Pasadores de transmisión del motor: D4, D5, D6, D7
  • conector microUSB
  • Conductor de motor de puente H 2x2A
  • Tamaño: 45x38.5mm

 

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