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Robotis OP2

ROB_0645

Robotis OP2 o como era conocido anteriormente DARwIn-OP, es un robot humanoide avanzado con el que podrás probar y hacer funcionar algoritmos de control, visión y aprendizaje. Integra el sistema de control, los sensores y los actuadores de mejor desempeño.

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Uno de los robots más avanzados para el mundo de la investigación ya lo puedes encontrar en Colombia a través de tdrobotica. Este producto solo se vende a instituciones de educación superior que quieran hacer los más grandes avances en el mundo de la robótica humanoide, la visión artificial y el aprendizaje de maquina.

 

 

Características técnicas:

 

  • Marcha predeterminada modificable por el usuario a pie: 24.0 cm / seg (9,44 en / seg) 0.25 seg / paso 
  • El usuario puede modificar la velocidad por defecto de pie el tiempo desde el suelo: 2,8 segundos (desde hacia abajo) y 3,9 segundos (de hacia arriba) 
  • Capacidad de la PC: Intel Atom N2600 @ 1,6 GHz de doble núcleo, memoria RAM de 4GB DDR3, 32GB mSATA
  • Controlador de Gestión (CM-740): ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
  • 20 módulos de accionamiento (6 DOF x2 x2 + pierna brazo 3 DOF + 2 DOF cuello)
  • Actuadores con engranajes metálicos duraderos (Dynamixel MX-28T)
  •  Kit de auto-mantenimiento (pasos fáciles de seguir e instrucciones)
  • Modo de espera de bajo consumo de energía
  • Mbps bus Dynamixel de alta velocidad para el control conjunto
  • cargador y adaptador de corriente externo 1800mAh Bateria LIPO (30 minutos de operaciones)
    (Batería puede ser removida del robot sin necesidad de apagar enchufando alimentación externa antes de la retirada)
  • Funcionalidad versátil (puede aceptar la herencia, corriente y periféricos futuros)
  • Giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes, botón x3, detección micrófono x2

 

 

 
Una de las mejores características que tiene este robot es que la plataforma de desarrollo es basada en codigo abierto por lo tanto se comparte  información especifica sobre como se desarrollo el proceso de construcción y como funciona, para que te pares en hombros de gigantes y puedas innovar en este campo de la robótica.
 
  • Información Mecánica (Dimensiones, cinemática, dinámica, los datos CAD)
  • Información Electrónica (Controladores, Sub B / D, Esquemas, Información de la parte)
  • Información sobre el software (Entorno de desarrollo, marco, Código Fuente)
  • Gestión de la Información (Diagramas detallados Asamblea, Guía del usuario Manintenance)
  • Recursos de la Comunidad  (Código de usuario desarrollado, varios ejemplos de aplicación)

 

 
En el siguiente link encontraras un foro donde puedes ampliar la información, compartir conocimiento y preguntar sobre algunas dudas  http://sourceforge.net/projects/darwinop

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