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Plataforma de robótica móvil Kuka YouBot

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Estas pensando en una plataforma móvil para educación e investigación aquí te dejamos un robot omnidireccional sobre el cual esta un brazo móvil de 5 grados de libertad con una pinza de dos dedos, los cuales puedes usar de manera individual si así lo requieres 

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El KUKA robot te permite desarrollar tus propias aplicaciones pensando en los centros de investigación, con una interfaz basada en EtherCat, que se puede programar utilizando software de código abierto como (API C ++, ROS, Orocos, LabView y muchos más) estas interfaces abiertas permiten dotar el KUKA youBot de sensores y desarrollar aplicaciones complejas.

  

El youBot KUKA ofrece a los  investigadores, profesores y estudiantes, junto con los departamentos de investigación y desarrollo de la industria  nuevas ideas para ampliar los conocimientos adquiridos y desarrollar otras aplicaciones. El KUKA youBot Por lo tanto permite a los investigadores trabajar a pequeña escala en temas industriales y mantener el rumbo hacia la industria 4.0.

  

Características:

 

  • Plataforma móvil omnidireccional
  • Brazo con 5 grados de libertad
  • Pinza de 2 dedos
  • Comunicación EtherCAT en tiempo real
  • PC incorporado con 2 GB de RAM, 32 GB SSD Flash, USB y mini ITX PC-Board
  • Interfaces abiertas
  • Software de control básico
  • Brazo y la plataforma se pueden utilizar independientemente
  • Fuente de alimentación

   

Documentación:

  

  

 

Si quieres ver en funcionamiento este robot aquí te dejamos un corto video.

 

Ahora que has visto una pequeña muestra de lo que se puede hacer con esta plataforma es hora de ! investigar !

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Plataforma de robótica móvil Kuka YouBot

Plataforma de robótica móvil Kuka YouBot

Estas pensando en una plataforma móvil para educación e investigación aquí te dejamos un robot omnidireccional sobre el cual esta un brazo móvil de 5 grados de libertad con una pinza de dos dedos, los cuales puedes usar de manera individual si así lo requieres 

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