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Piloto Automático HKPilot32

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Necesitas calcular muchos datos en tu Dron o vehículo móvil pero tu controlador no es suficientemente veloz?, esta opción te ayudará a resolver tu inconveniente y proporcionar una mejor experiencia de manejo y autonomía para tu robot. 

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Disponible  1 

COP $778,000.00

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El HKPilot32 es el siguiente paso en tu hardware de control de vuelo, con su potente núcleo ST micro de 32 bits ARM Cortex y la gran cantidad de entradas y salidas E/S. El HK Pilot32 es uno de los sistemas de piloto automático más avanzados disponibles con soporte para casi cualquier tipo de vehículo, desde un vehiculo lunar o un avión multirotor, un drone, incluso un submarino! 

      

Diseñado por el proyecto PX4 de hardware abierto, que se apoya en una serie de comunidades de desarrollo haciendo de ésta una de las plataformas más flexibles y fiables para el control del vehículo, con muchas características y funciones que seguramente se sumarán en el futuro.

       

Con el potente sistema operativo multihilo NuttX RTOS, un entorno de programación Unix / similar a Linux ,te trae completamente nuevas funciones de piloto automático, detección automática y configuración de periféricos y una transición sin problemas desde un HK Pilot Mega o APM, te da capacidades avanzadas de eliminar la limitación de su vehículo autónomo.

              

Características:

             

  • Procesador Avanzado ARM Cortex® M4 de 32 bits que ejecuta NuttX RTOS 
  • 14 salidas PWM / servo (8 con mecanismo de seguridad y maniobra de emergencia, 6 auxiliares, de alta potencia compatibles) 
  • Abundantes opciones de conectividad para periféricos adicionales (UART, I2C, CAN) 
  • Contiene sistema de procesador de respaldo para la recuperación en vuelo y maniobras de emergencia con procesador especial e independiente de la fuente de alimentación del sistema
  • Sistema de respaldo integrado, proporcionando los modos de mezcla de anulación manual y del piloto automático 
  • Entradas de alimentación redundantes y failover automático 
  • Botón de seguridad externa para facilitar la activación de los motores
  • Indicador LED multicolor 
  • Tarjeta microSD para el registro de datos
  • Dimensiones: 81x44x15mm
  • Peso: 33.1g
  • Procesador :
  • 32-bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
  • 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
  • Sensores: ST Micro L3GD20 3-ejes 16-bit , giroscopio - ST Micro LSM303D       3-ejes 14-bit accelerometro / magnetometro
  • IMU MPU 6000 3-ejes acelerometro/giroscopio
  • Barómetro MEAS MS5611 
  • 5x puertos seriales UART ,  2x CAN
  • Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® entrada de satélite compatible con DX8
  • Futaba S.BUS® compatibles con entredas y salidas
  • Señal PPM 
  • I2C®
  • SPI
  • entradas ADC 3.3 Y 6.6V 
  • Puerto externo microUSB 

   

Incluye:

        

  • HK Pilot32 piloto automático 
  • Zumbador 
  • Botón interruptor de seguridad 
  • Módulo de 10S de poder con conector XT60 y el cable conector de 6 posiciones 
  • Un cable extra de 6 posiciones para conectar un módulo GPS + brújula 
  • Cable Micro USB 
  • Adaptador para tarjetas SD 
  • Cable de servo de 3 hilos 
  • Módulo Splitter I2C 

     

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