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OpenCM9.04 para Dynamixel Ver más grande

OpenCM9.04 para Dynamixel

DEV_0541

Quieres hacer un proyecto de robótica y quieres usar unos servomotores inteligentes dynamixel, necesitarás este programador para hacer tu proyecto realidad.

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COP $72,000.00

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OpenCM9.04 es un controlador de código abierto que se ejecuta un ARM Cortex-M3 de 32 bits. Es posible utilizar el conector de 3 pines para controlar Robotis 'Dynamixels que soportan la comunicación TTL con el Dynamixel AX-12A o AX-12W. Utiliza un cable USB (Mircro-B) (incluido), que se utiliza para cargar programas en la placa. El controlador se puede programar fácilmente con ROBOTIS OPEN CM, un IDE Arduino-como que permite al usuario fácilmente programa en C / C ++. 

Específicaciones:

   

  • CPU STM32F103CB (ARM Cortex-M3) 
  • Voltaje operativo 7V ~ 16V (5V USB, Dynamixel 12V) 
  • 26 entradas/salidas
  • 8 temporizadores
  • 10 entradas analógicas (ADC) (12 bits) 
  • Flash 128 Kbytes 
  • SRAM 20 Kbytes 
  • 72Mhz Reloj 
  • USB 1 (2.0 Full Speed) 
  • CAN 1 
  • USART 3 
  • SPI 2 
  • I2C (TWI) 2 
  • Depuración JTAG y SWD 
  • Puerto TTL (3 pines) 4 (Combinación de Dynamixel y XL-Series) 
  • Sensor externo (5 pines) 4 (compatible con Robotis Sensores) 
  • Tamaño 27 mm X 66,5 mm
  • Peso 13 g

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