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Kit Seguidor de Línea LineBot

ROB_0587

Linebot es un Robot seguidor de linea, Contiene todo lo necesario para ser un robot de competencia ademas es compatible con el entorno de arduino. Puedes implementarle desde tablas de verdad hasta complejos algoritmos como el PID

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Está basada en el A-Star de Pololu y el driver para motores DRV8833. Contiene todo lo necesario para tu robot, te permite controlar 2 motores DC que consuman máximo un amperio continuo por canal y 2 pico por canal, El robot tiene 8 sensores de línea digitales, un botón para que inicies el robot , un interruptor para alimentar el robot por medio externo como baterías, un punto de conexión de I2C especialmente para que conectes una IMU, no te preocupes si accidentalmente lo alimentaste al revés no se va a dañar; para programar el circuito simplemente conéctalo a tu computador con un cable USB, aliméntalo con una batería para que empiece a funcionar. Puedes ver el siguiente enlace donde aprenderás mas sobre su uso.

 

 Pinout Sensores LineBot:

 

   

Chasis LineBot:

 

 Medidas Generales: 

 

 

 

Características:

 

  • Microcontrolador Atmel AVR ATmega32U4 con cristal de 16MHz
  • 32 KB de flash (4 KB utilizado por el gestor de arranque, dejando 28 KB disponibles para el programa de usuario de forma predeterminada)
  • 2,5 KB SRAM 1 KB EEPROM
  • USB Nativo de máxima velocidad (12 Mbps)
  • Precargado con bootloader compatible con Arduino (sin programador externo requerido)
  • 2 canales para motor DC
  • 8 Sensores de línea digitales
  • 1 canal de comunicación I2C
  • 1 canal de comunicación Serial Protección contra polaridad inversa
  • 1 LED controlable por el usuario
  • Puede ser alimentado desde USB o externo fuente 7V a 10V en el VIN
  • PTC fusible de alimentación VBUS
  • Protección tensiones en sentido inverso sobre la entrada VIN
  • Conector ICSP de 6 pines para uso con un programador externo
  • Dimensiones: 11 x 17 x 5cm

 

Descargas:

 

Documentación de ensamble y programación:

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