Categorías

DYNAMIXEL XH430

MEC_0691

El Dynamixel X-Series es una nueva gama de actuadores de alto rendimiento en red.

Para obtener información más detallada Contacta con nosotros 

NOTA:

Este producto se trae  bajo encargo.

Más detalles

 0   ...notíficame cuando llegue 

No hay puntos de recompensa para este producto.


Este producto está disponible en sus dos versiones.

 

  • DYNAMIXEL XH430-W210-R 

  • DYNAMIXEL XH430-W210-T

 

 Varios métodos de cableado

  

xh430-1-.png

  

 Nombre de las partes

  

xh430-2-.png

  

 Modelo de Numeración

  

xh430-3-.png

 

■ Contenido del paquete

 

 

Dynamixel

XH430-W210-R

1

Buje

HN12-N101

1

Arandela 

Arandela de teflón

1

CABLE

Juego de cables y X4P 180mm

1

Juego de cables y X4P

(Convertible) 180mm

1

TUERCA PERNO

Llave Tornillo (BM M2.5 * 4)

dieciséis

Llave Tornillo (BM M2.5 * 6)

1

Llave Tornillo (BM M2 * 3)

10

ETC

Anillo espaciador

8

 

■ H / W Especificación

  

Número de modelo

XH430-W210-R

Peso

82g

Dimensión

28,5 mm x 46,5 mm x 34 mm

Relación de transmisión

212,6: 1

Tensión de funcionamiento (V)

11.1

12

14.8

Estancar Par (Nm)

2.2

2.5

3.1

Puesto de corriente (A)

1.2

1.3

1.3

Velocidad sin carga (RPM)

46

50

62

 

MCU

ST Cortex-M3 (STM32F103C8 @ 72 MHz, 32 bits)

Sensor de posición

Sin contacto encoder absoluto (12BIT, 360 도) por AMS

Motor

Maxon Motor

Resolución

Aprox. 0.088 ° x 4096

Rango de operación

Modo de control de posición: 360 °

Modo de control de velocidad: a su vez sin fin

Voltaje de la operación

10 ~ 14,8 V (tensión recomendada: 12V)

Temperatura de funcionamiento

-5 ° C ~ 80 ° C

señal de Mando

Paquete digital

Tipo de protocolo

RS485 asíncrono Comunicación en serie (de 8 bits, 1 parada, sin paridad) o TTL

Enlace (física)

RS485 caída de varios autobuses (margarita conector de tipo cadena) O TLL

CARNÉ DE IDENTIDAD

253 ID (0 ~ 252)

Velocidad de transmisión

9600 ~ 4,5 Mbps

Realimentación

Posición, velocidad actual, en tiempo real de la señal, Trayectoria, temperatura, voltaje de entrada, etc.

Material

Casco: Metal 

Ingeniería de plástico 

Caja de cambios: Full Metal

Corriente de espera

40 mA

  

■ ¡Atención!

  

El Dynamixel serie X adoptó un nuevo conector JST chapado en oro  para la comunicación segura y fiable.

  

Para obtener más información, consulte el  Dynamixel conector estándar de  página en el manual electrónico

  

Para controlar los actuadores de la serie X Dynamixel través OpenCM o USB2Dynamixel,

por favor utilice JST-Molex convertible cable incluido en el paquete.

  

xh430-4-.png

  xh430-5-.png

Escribe tu opinión

DYNAMIXEL XH430

DYNAMIXEL XH430

El Dynamixel X-Series es una nueva gama de actuadores de alto rendimiento en red.

Para obtener información más detallada Contacta con nosotros 

NOTA:

Este producto se trae  bajo encargo.

Escribe tu opinión