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Dynamixel Serie X

Caracteristica Principal

  

  • Mejora de par, tamaño compacto
  • Durabilidad mejorada y una capacidad de ampliación 
    del estrés 
  • Hueco de nuevo caso Minimiza cable (3 vías de enrutamiento) 
  • Conjunto de tornillos directa con el caso (sin tuerca de inserción)
  • Mejora del disipador de calor Con una carcasa de aluminio

 

Control 

 

  • 6 modos de funcionamiento 
  • Control de par actual basado en (4096 pasos, 2.69mA / paso) 
  • Control de perfil de Smooth Motion Planning 
  • Trayectoria datos y de estado de mudanza (En Posición, error de seguimiento, etc.)
  • Ahorro de energía (corriente reducida de 100 mA a 40 mA)