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Dynamixel Serie X y Pro

 

 

 

Caracteristicas Principales

  • Mejora de torque y tamaño compacto
  • Duración y opciones de expansión mejorada
  • Agujero en la carcasa que minimiza el desgaste del cable
  • Sujeción de tornillos directa en la carcasa
  • Mejora de la disipación de calor con la carcasa de aluminio

 

Varias funciones de control

  • 6 modos de funcionamiento
  • Control de torque basado en corriente (4096 pasos, 2.69mA/paso) 
  • Control de perfil para planeación de trayectoras suaves
  • Información de trayectoria y estado movimiento (en Posición, error de seguimiento, etc.)
  • Ahorro de energía (corriente reducida de 100 mA a 40 mA) 

 

 

 

   

 

La gama de actuadores DYNAMIXEL PRO es la solución propuesta por el fabricante Coreano ROBOTIS para los robots a escala real. Diseñados para aquellos proyectos de gran envergadura que precisen alta potencia y precisión y poco backlash como proyectos industriales, manipuladores o robótica humanoide.

 

Características:

  • Encoder incremental de 100 pulsos antes de la caja de reducción
  • Encoder absoluto de 4.096 pulsos después de la caja de reducción
  • Control basado en medición de la corriente
  • Sensor de temperatura interna
  • Comandos para control de posición
  • Comandos para control de torque
  • Comandos para control de velocidad
  • Amplio rango de opciones de comunicación (RS-485, CAN, TTL, Ethercat)
  • Estructuras opcionales para construcción modular