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Dynamixel Serie MX

La serie MX es un Dynamixel con numerosas funciones avanzadas, tales como el control preciso de la velocidad, control preciso de posicionamiento de 360 grados, control PID y comunicación de alta velocidad.

                                           

La serie MX contiene un nuevo encoder rotativo magnetico sin contacto que puede medir de forma precisa el movimiento angular del actuador en sus 360 grados.

El encoder absoluto provee una información instantanea y confiable acerca de la posición angular, con una resolución de 12 bits = 4096 posiciones dentro de los 360 grados de movimiento. Con esta información se puede asegurar el movimiento preciso cada 0.088 grados.

La serie MX también integra un nuevo sistema de control PID, que automatica y precisamente corrige los errores naturales causados por el backlash (causado por los pequeños espacios en los piñones). Por lo tanto el posicionamiento es más confiable y de acuerdo a las especificaicones.

 

El estado del actuador, los comandos y la información del sensor se acceden fácilmente a través de la memoria legible y se ponen a disposición a través de la comunicación TTL con una velocidad en baudios de hasta 4.5 Mbps (4.500.000 bits por segundo).

 

Características principales: 

  • Movimiento y detección de posición sin contacto
  • Alta resolución para movimientos precisos
  • Interfaz de comunicación estándar TTL
  • Alta velocidad de comunicación de hasta 4,5 Mbps
  • Control PID para auto-corrección en el posicionamiento

 

Beneficios clave:

  • Alta fiabilidad y durabilidad
  • Control de los movimientos de alta precisión
  • Control de los movimientos de alta velocidad
  • Fácil de usar