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Dynamixel Pro Serie H

MEC_0702

Dynamixel PRO es una solución modular completa con algoritmos de control sofisticados y un único sistema de reducción de engranajes para aplicaciones industriales y de tamaño real.

 

NOTA: Este producto se trae  bajo encargo. El tiempo de entrega normal es de entre 2 a 3 semanas, contáctanos para darte más información.

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Dynamixel es un actuador de alto rendimiento con un motor integrado de CC (corriente continua) + Reducción + Controlador + Comunicaciones, todo en un solo actuador. Es programable y en red, el estado del actuador se puede leer y controlar a través de un flujo de paquetes de datos. La durabilidad y la calidad se puso a prueba durante el Darpa Humanoid Challenge en donde equipos de más de 30 países lo usaron para sus robots.

 

Características: 

  • Alta potencia y precisión en una solución modular completa 
  • Sistema de engranajes reductores cicloidales con posibilidad de ser extraíble. Aun siendo pequeños y ligeros permiten una reducción de alta relación. También son más resistentes a las vibraciones y los impactos consiguiendo un mínimo backlash. 
  • Encoder incremental de 1000 pasos antes de la reducción de engranajes
  • Encoder absoluto 4096 pasos después de la reducción de engranajes
  • Varios algoritmos de control: La posición, velocidad y corriente eléctrica de los DYNAMIXEL PRO pueden controlarse mediante diferentes algoritmos. Puedes controlar estos 3 aspectos en cualquier combinación y ajustar correctamente el robot. Estos actuadores tienen su gráfica que ilustra la relación entre corriente eléctrica y torque, lo que es muy útil para un control de torque indirecto mediante el control de corriente.
  • Detección de temperatura interna
  • Distintas capas físicas de comunicaciones (RS-485, CAN, TTL, Ethercat)
  • Varios marcos y estructuras (frames) opcionales, estándar o a medida. Incluso el fabricante pone a nuestra disposición los modelos 3D para que puedas diseñar tu aplicación de robótica de manera precisa y avanzada

 

Este producto está disponible en sus versiones. 

  • H42-20-S300-R
  • H54-100-S500-R
  • H54-200-S500-R

 

 

Contenido del paquete   

componentesCantidad
Dynamixel ProSerie H1
Cable4P cable 600mm2
2P 600 mm conector de alimentación externa1
TornilloLlave Tornillo (BM M3 * 8)20

   

Opciones de programación:

 

 

Ejemplos de construcción con Dynamixel Pro:

 

 

 

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Dynamixel PRO es una solución modular completa con algoritmos de control sofisticados y un único sistema de reducción de engranajes para aplicaciones industriales y de tamaño real.

 

NOTA: Este producto se trae  bajo encargo. El tiempo de entrega normal es de entre 2 a 3 semanas, contáctanos para darte más información.

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