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DYNAMIXEL MX-106 T/R

MEC_0701

El MX-106T Dynamixel Robot servo actuador es la nueva generación del actuador Robotis Dynamixel; equipado con un 72MHz de 32 bits a bordo Cortex M3, un codificador sin contacto magnético con 4x la resolución sobre la serie / RX AX, y hasta 3mpbs utilizando el nuevo bus TTL 2.0.

  

NOTA:

Este producto se trae  bajo encargo.

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DESCRIPCIÓN:

   

La serie MX es un nuevo concepto de Dynamixel con funciones avanzadas como el control preciso, el control PID, de 360 grados de control de posición y de comunicación de alta velocidad.

     

CONTENIDOS DEL PAQUETE

    

Descripción

Cantidad

Dynamixel

MX-106T

1

CUERNO

HN05-N102 (MX Exclusivo)

1

ARANDELA

Arandela de empuje

1

CABLE

200 mm 3P Cable

1

 

Robot cable-3P-Sync 160mm

1

TUERCA PERNO

Llave Tornillo M2.5 * 4

16pcs

Llave Tornillo M3 * 8

PC 1

tuerca M2.5

18 piezas

    

    

Las especificaciones de hardware

    

nombre del producto

MX-106T

Peso

153g

Dimensión

40,2 mm x 65,1 mm x 46 mm

Relación de transmisión

225: 1

Funcionamiento Tensión (V)

10

12

14.8

Estancar Par (Nm)

8.0

8.4

10.0

Corriente (A)

4.8

5.2

6.3

Velocidad sin carga (RPM)

41

45

55

Motor

Maxon Motor

Ángulo de control mínimo

Alrededor de 0.088 x 4.096 grados

Rango de operación

Modo de actuador: 360 grados

Modo de ruedas: Turno sin fin (control de posición)

Tensión de funcionamiento

10 ~ 14,8 V (tensión recomendada: 12V)

Temperatura de funcionamiento

-5 ° C ~ 80 ° C

Señal de Mando

Paquete digital

Protocolo

Half duplex asíncrono Comunicación en serie (de 8 bits, 1 parada, sin paridad)

Enlace (física)

TTL caída de varios autobuses (margarita conector de tipo cadena)

CARNÉ DE IDENTIDAD

254 ID (0 ~ 253)

Velocidad de transmisión

8000bps ~  4.5Mbps

Funciones de retroalimentación

Posición, temperatura, carga, voltaje de entrada,  corriente ,  etc.

Material

Caso: Ingeniería de plástico, frontal de aluminio 

Caja de cambios: Full Metal

Sensor de posición

Sin contacto de encoder absoluto por AMS

Defecto

ID # 1 - 57600bps

Producto compatible

Enlace:  Tabla de compatibilidad

Dibujos

Enlace:  2D y 3D

e-Manual

Enlace:  http://support.robotis.com

  

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DYNAMIXEL MX-106 T/R

DYNAMIXEL MX-106 T/R

El MX-106T Dynamixel Robot servo actuador es la nueva generación del actuador Robotis Dynamixel; equipado con un 72MHz de 32 bits a bordo Cortex M3, un codificador sin contacto magnético con 4x la resolución sobre la serie / RX AX, y hasta 3mpbs utilizando el nuevo bus TTL 2.0.

  

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Este producto se trae  bajo encargo.

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