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Controlador de Motor RoboClaw 2x30A

MOT_0572

El RoboClaw  es un eficiente, versátil, controlador de motor regenerativo síncrono de doble canal. Puede suministrar dos motores DC cepillados con 7,5 A, 15 A, 30 A, 45 A o 60 A continuos (dependiendo del modelo) a voltajes de 6 V a 34 V, y permite corrientes máximas de hasta el doble del máximo.

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El RoboClaw  es un eficiente, versátil, controlador de motor regenerativo síncrono de doble canal. Puede suministrar dos motores DC cepillados con 7,5 A, 15 A, 30 A, 45 A o 60 A continuos (dependiendo del modelo) a voltajes de 6 V a 34 V, y permite corrientes máximas de hasta el doble del máximo.

El RoboClaw cuenta con capacidad de decodificación de doble cuadratura. Una rutina PID incorporada se puede utilizar para el control de velocidad de lazo cerrado, manteniendo velocidades del motor incluso si la carga varía, o los recuentos y velocidades del codificador se pueden leer directamente desde el RoboClaw para su uso con un sistema de control externo. También se admite la retroalimentación analógica para el control de posición de lazo cerrado.

El RoboClaw tiene una interfaz USB que actúa como un puerto serie virtual (COM), lo que le permite ser controlado directamente desde un ordenador. Varios otros modos de interfaz son compatibles con el RoboClaw también: se puede controlar a través de serie TTL para su uso con un sistema embebido, pulsos de servo RC hobby para su uso como control de velocidad electrónico controlado por RC (ESC), o tensiones analógicas para su uso con Potenciómetros o joysticks analógicos.

 

Especificaciones:

  • Control bidireccional simple de dos motores DC cepillados
  • 6 V a 34 V rango de suministro de funcionamiento
  • 7,5 A a 60 A de corriente continua máxima, dependiendo del modelo del controlador
  • La limitación automática de corriente reduce el ciclo de trabajo cuando la corriente del motor está entre 1 × y 2 × la corriente nominal del controlador
  • 4 formas de comunicacion y control:
    1.    interface serial USB  (puerto virtual COM )
    2.    Interfaz en serie de nivel lógico (TTL) para conexión directa a microcontroladores u otros controladores integrados
    3.    Interfaz de radio de control de radio Hobby (RC) para conexión directa a un receptor RC o controlador servo RC
    4.    Interfaz de tensión analógica de 0 V a 2 V (5 V tolerante) para conexión directa a potenciómetros y joysticks analógicos
  • Entradas de retroalimentación doble para el control en circuito cerrado PID:
    •    Entradas de realimentación doble para control de circuito cerrado PID: Control de velocidad con codificadores de cuadratura,  hasta 19,6 millones de pulsos de encóder por segundo
    •    Control de posición con codificadores analógicos o potenciómetros
    •    (Control de lazo abierto sin retroalimentación también disponible)
  • Terminales de tornillo para conexión / desconexión rápida
  • Configurable a través de la interfaz de pulsador
  • Frenado regenerativo
  • Tolera cambios de dirección de alta velocidad
  • Jumper seleccionable 5 V BEC
  • La supervisión de la batería y el corte de la subtensión protegen las baterías de sobre-descarga

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Controlador de Motor RoboClaw 2x30A

Controlador de Motor RoboClaw 2x30A

El RoboClaw  es un eficiente, versátil, controlador de motor regenerativo síncrono de doble canal. Puede suministrar dos motores DC cepillados con 7,5 A, 15 A, 30 A, 45 A o 60 A continuos (dependiendo del modelo) a voltajes de 6 V a 34 V, y permite corrientes máximas de hasta el doble del máximo.

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