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Controlador de motor Pololu 18v7 - Ensamblado

MOT_0243

Descripción: El controlador Pololu 18V7 hace un control básico de motores DC de escobillas. Con el software libre que encuentras en la sección de documentación puedes hacer una configuración rápida a través de USB.

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Disponible  1 

COP $92,200.00

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El controlador es compatible con cuatro modos de interfaz: USB, serial TTL, voltaje analógico y radio control (RC). Esta versión funciona desde 5,5 hasta 30 V y es lo suficientemente eficiente para ofrecer una corriente continua de  7A (> 30 A pico) sin un disipador de calor. Viene con el condensador de alimentación y conectores instalados como se muestra.

   

Los controladores de motores Pololu son versátiles, de propósito general. Los controladores para motores DC tienen un amplio rango de operación de 5.5- hasta -40V y la capacidad de entregar varios cientos de vatios en un pequeño factor de forma que hace que los controladores funcionen de forma adecuada para muchas aplicaciones de control de motores. Con una variedad de interfaces de apoyo-USB para la conexión directa a una computadora, serial TTL para uso con sistemas embebidos, pulsos de servos RC para uso como un RC control de velocidad electrónico (ESC), y voltajes analógicos para uso con un potenciómetro o joystick analógico y una amplia variedad de parámetros configurables, estos controladores de motor hacen que sea fácil      realizar un control básico motores DC y aplicarlo a una gran variedad de proyectos. Libre configuración (para Windows 7, Vista, Windows XP y Linux) simplifica la configuración inicial del dispositivo y permite realizar pruebas en el sistema y la supervisión del controlador a través de USB.

   

Características:

  • Control bidireccional de motor DC de escobillas
  • Rango de alimentación de 5.5V a 30V (18v7, 18v15 y 18v25) o 40V (24v12 y 24v23).
  • Salida máxima de corriente continua de 7A a 25A sin disipador de calor dependiendo del modelo del controlador.
  • Cuatro opciones de comunicación o de control
  • Interfaz USB para conexión directa al PC.
  • Nivel lógico (TTL) interfaz serial para conexión directa a micro controladores u otros sistemas embebidos.
  • Radio control (RC) de ancho de pulso de interfaz para conexión directa a un receptor RC o un servo controlador RC.
  • Interfaz analógico 0-3.3 V para la conexión directa de los potenciómetros y los joysticks analógicos.
  • Configuración sencilla y calibración a través de USB con el programa de libre configuración (Windows 7, Vista, Windows XP y compatible con Linux).

   

Nota: Un cable USB A a mini-B (no incluido) es necesario para conectar el controlador a un computador, puedes adquirirlo de una vez, aquí. Es posible que quieras conocer los motores con escobillas que puedes controlar con este producto, aquí.

   

Características adicionales:

  • Máxima aceleración y desaceleración ajustable para limitar el esfuerzo eléctrico y mecánico en el sistema.
  • Velocidad de arranque ajustable, la velocidad máxima, y la cantidad de frenado cuando la velocidad es cero.
  • Control opcional de seguridad para evitar imprevistos de encendido del motor.
  • Entrada de calibración (aprendizaje) y grado de escala ajustable para señales analógicas y señales RC.
  • Bajo voltaje de cierre con histéresis para uso con baterías vulnerables a la descarga (por ejemplo, células LiPo).
  • Temperatura umbral y de respuesta regulable.
  • Frecuencia PWM Ajustable de 1 kHz a 22 kHz (la máxima frecuencia es ultrasónica, lo que elimina el cambio inducido por la vibración sonora del eje del motor).
  • LED de error enlazado a una salida digital ERR, y conectado a las salidas de error de múltiples controladores juntos opcionalmente causa que todos los controladores conectados se apaguen cuando uno de ellos experimenta un error.
  • Firmware actualizable.

   

Dimensiones:

  • Tamaño: 2.1 "x 1.1" x 0.5"
  • Peso: 14 g

  

Especificaciones generales:

  • Canales motor: 1
  • Control de interfaz: USB; serial TTL no invertido, pulsos de servos RC, voltaje analógico 1
  • Voltaje mínimo de operación: 5.5V
  • Voltaje máximo de operación: 30V
  • Salida de corriente continua por canal: 7A 2
  • Máxima frecuencia PWM: 21.77 KHz
  • Máximo voltaje lógico : 3.3V 3
  • Protección de voltaje reversible: N
  • Kit parcial: N

   

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Descripción: El controlador Pololu 18V7 hace un control básico de motores DC de escobillas. Con el software libre que encuentras en la sección de documentación puedes hacer una configuración rápida a través de USB.

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